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1. 통신 방식

 

(1) 연결 방식:

 

Data Length : 8 Bit

Start : 1 Bit

Stop : 1 Bit

Baud Rate : 115.2 Kbps 속도로 이더넷으로 컨버팅

 

(2) 통신 데이터 Format

 

Format : Request Example (Master -> Slave)

Start Address Function Data CRC End

char char char 8bits 8bits n*8bits 16bits char char char

 

The modbus RTU message frame is divided into 6 different fields, see below.

 

  

 

Start

A Modbus RTU message is started with a silent interval of at least 3,5 characters.

 

Address field

This is the modbus address configured in parameter #22 “Modbus RTU Address”. To broadcast the message to all devices, this field should be set to 0x00.

 

Function Code

This field contains the function code. In a Query, the Function Code is used to tell the AnyBus-IC module what kind of action to perform.

In the Response generated by the module, the Function Code indicates either that everything went well by returning the original function code, an Exception to indicate that some kind of error occurred. In an Exception response, the module returns a code that is equivalent to the original function code with its most significant bit set.

The Exception Code is returned in the data field of the response message.

 

Data

The data field is used to pass additional information related to the Function Code. For Exception responses, this field is used for the Exception Code, see next page.

 

CRC

This field is based on the Cyclical Redundancy Check error checking method. The CRC should be generated by the application. The module recalculates the CRC during upon receiving the message, and compares the calculated value to the actual value in the CRC field. If the two values are not equal, the module will not send a response message to the application, thus generating a timeout. The CRC should be placed with the least significant byte first, followed by the most significant byte.

For example code, see Appendix B-1 “CRC Generation, Code Examples”.

End

A Modbus RTU message ends with a silent interval of at least 3,5 characters.

Start Address Function Data CRC End char char char 8bits 8bits n*8bits 16bits char char char

 

2. PC 또는 PLC 명령 전송

 

 

 

 

Trip state : D12, D11,D10,D9,D8 (eg:00011 => 3(over current)

0 : None Trip

1 :

2 :

3 : 과 전류

4 : 구속 전류

5 :

6 : Shock

7 : 전류 결상

8 : 전류 역상

9 :

10 :

11 :

12 :

13 : 지락

14 : 부족 전류

15 : 전류 불평형

16 :

22 :

23 :

 

4.7. 운전 시간(30011(0x0A)) : 1Word

- 운전 시간 0 (0.1[hour]) 65535 (6553.5[hour])

 

4.8. 3상 평균 전류 (30017(0x10), 30018(0x11)) : 2Word

- 30017 : High Word

- 30018 : Low Word

 

4.9. 전압 셋팅값 (30019 (0x12)) : 1Word

- 50 (50[V]) - 500 (500[V])

 

4.10. 피상전력 (30020 (0x13), 30021 (0x14)) : 2Word

3상 평균 전류 * 전압 셋팅값을 표시함

- 30020 : High Word

- 30021 : Low Word

 

 

 

 

 

 

 

 

5.1. OC(30067(0x42)) : 1Word

10 Type : 5(0.5[A]) 100(10.0[A])

70 Type : 50(5.0[A]) 700(70.0[A])

 

 

5.2. CTO (30068(0x43)) : 1Word

0 : 1t

1 : 5A(외부 CT)

5.3. CT (30069(0x44))) : 1Word

CT Ratio()를 의미함. (EX : 15 : 5 3)

1(5 : 5) 600(3000 : 5)

 

5.4. DT (30070(0x45)) : 1Word

Delay Time : 0.0[s] 300.0[s]

 

5.5. OTC (30071(0x46)) : 1Word

0 : 정한시

1 : 반한시

 

5.6. OT (30072(0x47)) : 1Word

1(0.1[s]) 600(60.0[s])

 

5.7. LC (30073(0x48)) : 1Word

0 : 구속 전류 Off

1 : 구속 전류 On

 

5.8. SCC (30076(0x4B)) : 1Word

쇼크 전류 % 지정

0 : Off , 18(180%) Limit (최대 700%)

10 Type Limit è 650 / OC*100 (%)

70 Type Limit è 2000 / OC * 100 (%)

EX) OC : 500(50A) è 2000 / 500 * 100 = 400%

 

5.9. ST (30077(0x4C)) : 1Word

쇼크 시간 설정 : 0(순시) 1(0.1[s]) 30(3.0[s])

 

5.10. PLC (30078(0x4D)) : 1Word

0 : 전류 결상 Off

1(1[s]) 5(5[s])

5.11. RPC (30079(0x4E)) : 1Word

0 : 전류 역상 Off

1 : 전류 역상 On

 

5.12. EC (30085(0x54)) : 1Word

0 : Off

3(0.03[A]) 200(2.00[A])

 

5.13. EDT (30086(0x55)) : 1Word

0(0[s]) 250(25.0[s])

 

5.14. EOT (30088(0x57)) : 1Word

0(0[s]) 300(30.0[s])

 

5.15. OUT (30089(0x58)) : 1Word

0 : a è normal energized type

1 : b è normal deenergized type

 

5.16. UC (30092(0x5B)) : 1Word

0 : Off

4 (0.4[A]) OC (30067(0x42))

 

5.17. UT (30093(0x5C)) : 1Word

1 (0.1[s]) 300(30.0[s])

 

5.18. UNBAL (30094(0x5D)) : 1Word

0 : Off , 30 (30%) 90 (90%)

 

5.19. AUX_OUT (30095(0x5E)) : 1Word

0 : Off

1 : AL

2 : EC

3 : UC

4 : SHOC

6 : EC-TB

5.20. ALHC (30096(0x5F)) : 1Word

65 (65%) 100 (100%)

 

5.21. ALT (30098(0x61)) : 1Word

0 65535 (6553.5[hour])

 

5.22. ROTA (30102(0x65)) : 1Word

0 , 1 디스플레이 Type

 

5.23. RESET (30104(0x67)) : 1Word

0 : Hr(수동)

1 9 : OC 자동 복귀, 숫자는 횟수

10 : Er(전기적리셋)

 

5.24. RT (30105(0x68)) : 1Word

OC 자동복귀 선택시, 트립되었을 때 리셋되는 시간

0 (0[s]) 59 (59[s])

60 (1) 89 (30)

 

5.25. RST_TI (30106(0x69)) : 1Word

OC 자동복귀 선택시, 자동복귀 남은횟수가 초기화되는 시간

30 (30) 60 (60)

 

5.26. C_RPER (30113(0x70)) : 1Word

R상 전류 조정

 

5.27. C_SPER (30114(0x71)) : 1Word

S상 전류 조정

 

5.28. C_TPER (30115(0x72)) : 1Word

T상 전류 조정

 

5.29. EC_PER (30119(0x76)) : 1Word

지락 전류 조정

 

 

 

 

6.1. Error Code & Ct (30129(0x80)) : 1Word

0 :

1 :

2 : OC

3 : LC

4 :

5 : SHOC

6 : PLC

7 : RPC

8 :

9 :

10 :

11 :

12 : EC

13 : UC

14 : UNBAL

15 :

16 :

17 :

 

6.2. Phase (30130(0x81)) : 1Word

1 : R, L1 - L2

2 : S, L2 - L3

3 : T, L1 - L3

6.3. Data (30131(0x82)) : 1Word

Trip 원인 Data

 

6.4. CURR_R(30135(0x86)) : 1Word

- Trip R상 전류(0.00[A] 655.35[A])

 

6.5. CURR_S(30136(0x87)) : 1Word

- Trip S상 전류(0.00[A] 655.35[A])

6.6. CURR_T(30137(0x88)) : 1Word

- Trip T상 전류(0.00[A] 655.35[A])

 

6.7. EC(30140(0x8B)) : 1Word

- 지락 전류(0.001[A] 10.000[A])

 

6.8. Run Ti (30144(0x8F)) : 1Word

- 운전 시간 0 (0.1[hour]) 65535 (6553.5[hour])

 

7.통신 속도

1) 통신 요구

- Null(3 Byte) + Address(1 Byte) + FC(1 Byte) + Address(2Byte)

+ Data Count(2 Byte) + CRC16(2Byte) + Null(3 Byte) = 14 Byte

- BPS : 10 * 10 = 100 BPS

 

2) 통신 응답

- 3상 전류 : 6 Byte

- 지락 전류 : 2 Byte

- 모터 Run Time : 2 Byte

- Relay 상태 : 1 Byte

- VIP 상태 : 1 Byte

- Trip 상태 : 1 Byte

- Cto : 1 Byte

 

- 총 사용 Byte : Null(3 Byte) + Address(1 Byte) + FC(1 Byte)

+ Data Cnt(1Byte) + Data(14 Byte) + CRC16(2Byte) + Null(3 Byte)

= 14 Byte + 14 Byte = 28 Byte

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